Divorcio separacao matrimonial

Boa tarde, moro em São Paulo,Gostaria de saber como posso ajudar meus pais eles são casados civilmente faz muitos anos mais separados carnalmente a quase 24 anos, só que moram em estados diferentes e minha Mãe não tem condições de ir ate lá. há algum meio de como resolver isso. att, Mariana.