Doação de imóvel com usufruto - possível venda?

Bom dia. Foi-me doado um imóvel pelos meus avôs à cerca de 8 anos, mas com a reserva de usufro vitalícia para eles. Mas recentemente entrámos em acordo de vender o imóvel (casa) uma vez que já não pretendemos habitar o mesmo. Gostaria de saber se posso vender a casa para assim poder comprar noutro sítio. Agradeço sua resposta.