doação de imovel particular para mim

ola bom dia minha mãe deseja passar em vida a parte que lhe cabe apos o falecimento de meu pai na partilha de bens que no caso seria de 50% de dois imoveis um em sp e outro no litoral para mim porem so apos a sua morte gostaria de saber qual o melhor documento para se fazer isso, termo particular de doação ou um testamento, obrigado.