Doação de imóvel que está em escritura

Meu avô fez uma escritura de uso e usufrutos no nome dos filhos, ele tem vários imóveis, minha mãe faleceu e ele gostaria de me doar em vida a casa onde ela morava que está no nome dele, como faço para começar esse processo de doação? Ele pode me doar uma casa que está na escritura? Não sei por onde começar.