Documento de doação serve para criar escritura de imóvel ?

Serei bem breve. Minha mãe doou para mim a casa onde moramos, ela faleceu no final do ano de 2015; hoje (24/08) fui procurar a escritura da casa em cartório e não existe nada no nome dela, quero colocar a casa a venda mas preciso da escritura para concluir isso, tenho o documento de doação em mãos e quero saber se ele serve para eu por a casa a venda ou fazer a escritura da casa em meu nome, já que a escritura não existe. Obrigado pessoal, é uma duvida básica.