Documento preso por falecimento do proprietário

Bom dia, queria tirar uma dúvida, meu pai deu entrada em uma remarcação de chassi do veículo, sendo que nesse meio tempo ele veio a falecer devido a uma operação . O documento de 2015 do veículo está preso ao Detran e eu como filho não me autorizaram a pegar pois possuo mais 3 irmãs. Tudo bem, me indicaram fazer uma declaração com assinatura das minhas 3 irmãs e reconhecimento de firma, Ok Fiz. porém fui lá novamente e não me deram o documento novamente, alegaram que eu vou ter que esperar abrir inventário primeiro e só com autorização judicial para poder retirar o documento. Existe possibilidade de eu retirar o documento antes? pois necessito do veículo para que possa levar minha irmã meno e meus sobrinhos para escola que fica longe.