Dúvida de como recuperar meu carro

Olha, em 2012 emprestei um dinheiro meu namorado para comprar um carro, até na data atual de hoje (01/01/2015) ele não me pagou. Nada documentado, apenas o carro ficou no meu nome, para depois de receber o valor passar para o nome dele. Porem nosso namoro desminou recentemente, já pedi que vendesse o carro e me desse o dinheiro, o q não foi feito, e outro detalhe é q ele bateu com o carro, o mesmo encontra-se todo destruído. Pois bem vamos a minha dúvida: Tenho em mãos o DUT do carro no meu nome, o documento e a chaves estão nas mãos dele. Moro em uma cidade e ele em outro, quero ir buscar o carro para tentar vender e recuperar parte do dinheiro. Sei que ele não me entregara a chave e o documento, o que tenho que fazer? Procurar a defensoria pública? Quero um meio legal, para ir buscar o carro de uma maneira correta.Obrigada.