Duvida sobre guarda de menor de idade

Eu tenho uma irma de 9 anos, ela nao sofre agressao fisica, mas psicologica porque meu pai e madrasta se agridem verbalmente e fisicamente e minha irma ve, tal coisa que me afastou de os visitar. Agora que ja completei a maior idade gostaria de saber, se alguem denuncia-los eles podem vir a perder a guarda da minha irma? E se vierem a perder por algum motivo, as chances sao maiores de ela vir morar comigo, Tenho 19 anos, sou casada, meu marido trabalha e possui casa propria, mas o terreno e da mae dele, eu por enquanto nao trabalho. Mas, uma pergunta, eu tenho direito de pegar minha irma para passar final de semana comigo? Se a mae da minha irma me proibisse de pegar ela eu poderia entrar com alguma causa? Desde ja agradeço.