Duvidas sobre emancipação. Como dou inicio? como ocorre o processo?

Olá, tenho 16 anos e queria ajuda no processo de emancipação. Eu e minha familia não nos damos bem em nada, e eu até desconfiou não ser filho do meu pai por isso. Não aguento mais ser humilhado, ignorado e tarja do como \"o errado\" ainda. Me obrigam a trabalhar e me mantem em casa sem poder sair por motivos quedesconheço. Gostaria de sair daqui, de conseguir emancipação, mas como não tenho emprego (fora da familia), gostaria de que pelo menos transferir minha guarda pra minha tia avó ou para meu amigo que já é maior de idade e trabalho fixo. Preciso urgentemente de ajuda, pois já estou pensando em chamar a policia, não aguento mais, se a policia pelo menos me andar a ficar distante deles já é um bom alivio pra mim. Se possivel, me ajude. Qualquer coisa, meu email: (editado pelo admin). Obrigado pela atenção e por esse projeto de advogacia online, me ajudou bastante.