É possível a anulação da pensão alimentícia?

Fui casado por quatro anos. durante esse tempo tivemos um filho e depois nos separamos quando ele tinha dois anos, desde então pago pensão fixada em 30% de um salário mínimo, porém após seis meses de separados eu e minha ex mulher nos reatamos e estamos morando juntos, porém eu ainda pago a pensão. Eu queria saber se por esse motivo teria como anular a pensão alimentícia, já que a mesma é paga (geralmente) pelo pai durante a separação como auxílio a criança pela ausência do próprio, e já que eu estou morando junto com meu filho gostaria de saber se é possível e o que eu tenho que fazer para consegui-la, desde já agradeço.