Emancipação e responsabilidades dos pais sobre o menor emancipado

Uma pessoa tem 16 anos completos e é emancipada. Ela tem o direito legal de morar sozinha(neste caso em outra cidade)? E se por ventura algo ocorrer com ela(um assalto em sua residência por exemplo) os pais tem alguma "responsabilidade" sobre este fato, exemplificando, podem sofrer alguma condenação penal se acontecer alguma coisa de errado com a pessoa que esta morando sozinha, por ela ser menor de idade? (mesmo ela sendo emancipada).