empresa não depositou meu FGTS

Eu trabalhei em uma empresa de julho de 2009 a março de 2011, tenho o registro na carteira mas descobrir que eles não depositaram o meu FGTS, como já se passou tanto tempo o que devo fazer? ainda posso requerer esse meu direito? me disseram que o prazo é de dois anos, mas não existe um outro recurso que posso buscar? Essa empresa em que trabalhei já tem outros casos de desrespeito aos trabalhadores.