Empresa não identifica o Pagamento e quer cobrar novamente.

Realizei o pagamento da parcela do Financiamento do meu veículo em atraso no caixa do banco, porém o banco alega não ter recebido o pagamento e quer enviar meu veiculo para busca e apreensão. Tenho a autenticação do pagamento e todos os comprovantes. Devo pagar novamente o boleto para que meu veiculo não vá para busca e apressão??