Emprestei o carro em troca de um favor e estou sentindo lesada

No dia 10/8 meu vizinho que é imtimo da familia, solicitou o carro do meu pai(falecido) emprestado, ele mora em Ilha comprida, ele esta se candidatando lá para vereador e na sexta a tarde iria ter uma reunião, o carro estava com problemas de bateria e ficou acordado que emprestariamos o carro e ele arrumaria o mesmo, tudo certo ocorre que ele arrumou o carro e até o momento não voltou para São Paulo para devolução do mesmo, no inicio agimos de boa fé emprestando o mesmo porém até hoje dia 28/8 não conseguimos falar com ele e temos apenas o contato de celular que encontra-se desligado a familia dele também não consegue o contato, estamos nos sentindo lesadas e e que ele agiu de má fé, seu ultimo contato foi por volta do dia 15/8 avisando que tinha cadastrado o carro no partido e adesivado todo ele e por isso estava com dificuldades para vir para São Paulo, ocorre que ele não foi autorizado a fazer na da com o carro apenas foi uma troca de favores.Gostaria de saber como agir devo abrbir um BO, como o que roubo, danos morais, lesão...No aguardo.Zildéia