Empréstimo Consignado de Aposentado Falecido

O meu avô tinha um consignado e faleceu antes que todas as parcelas fossem quitadas. Agora o banco alega que os herdeiros (filhos) devem pagar a divida, pois o consignado foi feito sem seguro de morte. O que só achamos estranho, porque acreditávamos que esse tipo de empréstimo já saísse com seguro. É uma obrigação dos filhos pagarem pela divida?