Entrar com pedido de guarda compartilhada

Bom dia, recentemente a mãe do meu filho, entrou com o pedido de pensão alimentícia e o processo rolou muito rápido, ela permite que eu visite meu filho dia sim, dia não, mas dw forma alguma permite que eu o pegue, e entendo qur assim como é meu direito de pai, é direito do meu filho também conviver com o pai, fui à Defensoria Pública procurar uma defesa, mas marcaram uma entrevista para mim, em dezembro. Ouvi dizer que no fórum eu consigo uma defesa mais rápido. Como faço para resolver o mais depressa possível essa questão que vêm me tirando o sono? E é possivel conseguir a guarda compartilhada do meu filho?