Esclarecimento de Direitos (FAMILIAR)

Boa noite Doutor. moro em Campinas/SP Meu problema é familiar. Meus pais moram no Parana em um sitio. Em uma vila proxima 1km mora meu irmão que quando necessario e solicitado leva meus pais ao médico e leva eles para receber a aposentadoria. O diferencial desta história é que meu irmão achou por direito de fazer meu pai passar um carro no nome dele alegando pagamento pelos anos que esteve perto de meus pais até então "cuidando". meu irmão é afastado há anos pelo INSS por problemas de Tendinite. Gostaria de saber se ele pode fazer isto e tem direito a isto? até porque somos em 3 irmãos e não concordamos com isto!! Meu irmão nos ameaçou dizendo que se nós quizermos reaver o veiculo que por direito é de meu pai ele vai nos processar para rever todos os anos em que cuidou de meu pai e minha mãe até então... ISTO É LEGAL Doutor? Att. Adiel