Esclarecimento Sobre Penhora de bens

Bom dia. Meu esposo foi sócio de uma sociedade com a mãe e a irmã, tendo apenas 1% das cotas e sendo a mãe dele a assinante pela empresa e responsável por 98% das cotas (na realidade só foi usado o nome dele, nunca recebeu lucros e assinou pró labore). A empresa hoje não existe mais porém existem dívidas de icms e inss em nome da mesma. Possuímos um veículo financiado, gostaria de saber se o estado ou a união podem penhorar esse veiculo que está financiado no nome dele, mas alienado a bv.