Escritura de casa quem tem direito?

Boa tarde. Gostaria de saber se a minha madrasta tem direito na casa já que a mesma mora com meu pai desde que minha mãe morreu há 21 anos. Essa casa não esta no nome de ninguém(era uma casa da cohab q na época,minha mãe correu atrás para consegui-la,só que ela viveu La acho q uns 6 meses e veio a falecer...não deu tempo para passar a casa no nome dela.quando a minha madrasta foi morar com meu pai a casa já existia.agora minha Irma esta querendo passar a casa para o nome de nos três eu,e minha duas irmãs...até concordamos em por no nome da minha madrasta tbm.só que ela quer assim: que só poderemos vender a casa depois da morte dela! e não concordamos com isso. então a minha pergunta é: podemos passar a casa para o nome da minha irmã? e se puder, a minha madrasta pode recorrer? tem algum direito? e se tiver tem algum jeito de pudermos vender a casa quando a gente quiser? obrigada pela atenção..estou esperando ansiosamente pela resposta.