ESCRITURA DE UM IMÓVEL ANTIGO

Meus pais possuem uma casa há mais de 50 anos. No dia 1º de junho de 2011, meu pai faleceu. Quando fui agir o inventário, descobri através de minha mãe que a casa não tem nenhuma escritura e nenhum documento que comprove ser deles o imóvel, a não ser contas. Minha filha foi aos cartórios da cidade e descobriu que o imóvel consta ainda como terreno em nome do antigo dono. Dúvida: Tenho perdido o sono sem saber o que realmente deverei fazer. Informei-me que terei que mover uma ação de usocapião. Por favor, ajude=me. Diga-me como tenho que começar esta caminhada para legalizar esta situação, uma vez que, minha mãe já está idosa e tenho medo de não ter como agir se ela se for. Aguardo uma resposta. Obrigada Denise