Ex dono não entrega recibo de compra e venda do veículo

Bom dia. Eu me chamo Ricardo, sou de Santo André e estou passando por um momento complicado gostaria que dentro do possível, me orientasse o que devo fazer. Eu anunciei um carro meu na internet (Parati 98), em vista de vender ou trocar por um carro de menor tamanho devido ao espaço em minha garagem. Então apareceu um rapaz (Carlos) muito educado, gente boa, com mulher e filha, interessado em trocar no carro dele (Gol 89), pois ao contrario de meu proposito, ele estava precisando de um carro maior devido ao serviço dele. Marcamos de nos encontrarmos 2 vezes para que possamos estar vendo os carros e posteriormente fechar negócio. Tanto eu como ele, concordamos em fazer a troca. Então combinamos de preencher os recibos de compra e venda e autentica-los em cartório no próximo dia para que já pudéssemos fazer a troca. Como combinado, fui no cartório e reconheci firma do recibo com o nome dele (Carlos). Ao nos encontrar de noite para fazer a troca, ele (Carlos) me aparece com o recibo de compra e venda assinado e autenticado no nome dele mesmo. Ai então ele (Carlos) falou que o carro estava no de um amigo, e na hora desse amigo deve fazer a autenticação para meu nome (Ricardo), se enganou e fez a autenticação no nome dele (Carlos). Me prometeu de pé junto que no outro dia já iria no Detran e fazer a transferência para o nome dele (Carlos) e em seguida já iria assinar o recibo de compra e venda em meu nome (Ricardo) e me entregaria. Por parecer uma pessoa do bem, de família, gente boa, acabei caindo na besteira de concordar e fazer a troca, ficando então com o carro \\\"dele\\\" (Gol e documento de 2013) e ele com a Parati e o documento. O problema é que já se passaram uns 45 dias e ele nada de me entregar o documento em meu nome. Sempre que ligo pra ele, sinto como se ele estivesse se esquivando.. Em outras palavras \\\"me enrolando\\\". Estou com o carro (Gol) parado na garagem, sem poder sair com o carro, pois tenho que licenciar e não consigo, pois para que possa estar fazendo esse licenciamento, precisa ser feito na hora de fazer a transferência para o nome dele. Ele (Carlos) pediu uma semana para que pudesse estar fazendo essa transferência e me entregando o documento, mas puxando o documento do carro pelo site do Detran, ele nem transferiu para o nome dele ainda. Gostaria de saber o que posso estar fazendo para resolver esse problema. Posso estar fazendo algum tipo de Boletim de Ocorrência contra ele ou estar dando entrada nas pequenas causas ? Qual a possibilidade que tenho de conseguir esse documento diante da justiça ? Ano retrasado tive um carro roubado, esse ano tive uma motor roubada, e agora por falta de malícia estou tendo essa dor de cabeça. Peço que me ajude, me oriente como devo proceder pelo amor de Deus... Desde já agradeço de coração. Fica com Deus.