EXONERAÇÃO DE PENSÃO ALIMENTICIA

MINHA FILHA COMPLETOU 18 ANOS,MORO EM GUARULHOS E ELA EM PRESIDENTE PRUDENTE COM A MÃE.POSSO REQUERER A EXONERAÇÃO DA PENSÃO?QUANDO E COMO?QUAL O VALOR DO SERVIÇO?QUAIS DOCUMENTOS NECESSÁRIOS?TENHO POUCO CONTATO COM A MESMA,MAS SEI QUE JÁ TRABALHA COMO AUXILIAR DE DENTISTA,O QUE LHE GARANTE SUSTENTO.