exoneracao pensao alimenticia quanto tempo pode levar

Ola,Sou são Paulo capital,venho atraves desta procurar obter resposta sobre exoneração de pensão alimentícia sendo assim tenho um filho de 19 anos e uma filha de 20,Ambos trabalhando mas não estudando ou seja estudam pouco param não sendo curso superior ainda colégio.Judicialmente pago pensão.mas gostaria de saber quanto tempo leva processo amigável e não amigável.