extincao de pena ou prescricao

tenho um processo no tjdf desde de 2004 por furto qualificado mas ate hoje nunca tive coragem de ir saber do que se trata.Esse processo pode ser extinto? O processo e em Brasília e hj moro em São Luis.Tenho medo de ir ate la hoje e ser preso no aeroporto.Queria uma orientação se posso ser preso ao me apresentar ate porque ja tem mandado de prisão em aberto contra mim.