Bom dia, luciana13 .
Veja bem, primeiramente vocês podem levá-la à delegacia a fim de realizar um boletim de ocorrência de extorsão, pois, aparentemente esse crime ocorreu tendo em vista sua avó ter sido constrangida a entregar dinheiro em razão de violência ou grave ameaça. Com isso, a policia dará inicio a investigação a fim de apurar se houve mesmo o crime, e se concluir que sim, enviará os autos ao ministério publico para que possa dar prosseguimento na ação.
Já com relação a possibilidade de seus tios ficarem responsáveis pelo dinheiro dela, será necessário que ela seja interditada, ou seja, seja considerada incapaz para a pratica de ato civis, razão pela qual será nomeado um curador para auxiliá-lo. Ao final do processo, o juiz dará uma sentença que atingirá a liberdade e a intimidade da pessoa interditada (que será declarada incapaz). É preciso que o interesse não seja exclusivamente financeiro, mas sim proteger a dignidade do próprio interditando, não o interesse de terceiros. Para ser declarada incapaz a pessoa deve ter dificuldade para compreender as consequências de suas ações e decisões, por algum transtorno mental, dependência química, doença neurológica etc, o que será devidamente atestado por perícia médica.
Sendo assim, diga para seus tios procurarem um advogado a fim de entrar com uma ação para declará-la interdita.