Falecimento de parente e herança familiar

Moramos em São Paulo. Somos em tres irmãos, dois solteiros e o meu irmão mais velho se casou com uma mulher que era divorciada com 2 filhos, em regime parcial de bens. Compraram uma casa, ele tinha rendimentos em seu nome, eles tem carro. Ele não tem filhos e veio a falecer. Pergunto, os irmãos tem direito a essa casa, finanças?