Falecimento de parente sem herdeiros

Ola, sou de são paulo e tenho um casal de tios que faleceram, primeiro ela e um ano e meio depois ele, não deixando herdeiros, tenho todos os documentos deles e gostaria de saber o que devo fazer, se tem algo a receber e onde devo procurar essas informações e como devo proceder, desde já agradeço