Falecimento do funcionario na empresa

Ola meu nome é Lucas moro em São Paulo e gostaria de saber os direitos que eu e meus 2 irmãos teremos que receber da empresa pois meu pai faleceu lá , mais não foi acidente de trabalho e a empresa não prestou socorro e nem deu satisfação de nada . Estamos aguardando a resposta deles mais sempre evitam falar sobre , ainda não procuramos advogados pois não sabemos os procedimentos a seguir .