Falecimento dos Pais gera dívida?

Olá, minha prima esta vivendo um dilema com a familia do marido, pois o pai do Marido dela esta com uma grandes dividas na praça, e com a saude comprometida, gostariamos de saber se ele vier a falecer as dividas dele passa para os filhos? Eu não sei o que ele possui de bens, mas com certeza tem um imovel.Por gentileza fico no aguardo de uma resposta. Obrigada