Falecimento Paterno direitos do filho

Ola meu pai venho a falecer a alguns anos atrás só que quando morreu minha mãe não correu atrás de nada para saber se eu teria algum direito ou etc e depois de muitos anos conseguimos resgatar alguns dos documentos dele que estavam em recife somos de sp gostaria de saber se após tanto tempo consigo recorrer à alguma coisa algum direito pois tenho minha dúvidas e a mais ou menos um ano a minha avó mãe do meu pai tbm faleceu por isso conseguimos fazer contato e resgatar alguns dos documentos obrigado pela atenção . Aguardo resposta !