financiamento casa propria em inventario

A minha irmã tinha uma casa financiada pela caixa econômica, ela faleceu e eles negaram a quitação. Agora a caixa esta executando o contrato, eles podem levar a leilão antes do inventario? a divida é menor do que o valor da casa. O local que moramos é Palmas tocantins, com a morte dela a casa deveria ficar com os meus pais, pois a mesma não teve filhos. Tentamos varias vezes uma negociação com a caixa, ja que a mesma tinha uma renda comptativel com a prestação, agora meus pais não consegue pagar o valor.