Financiamento com juros abusivos

Tenho um automóvel financiando em 36 vezes, acontece que estou com problemas financeiros e não estou conseguindo pagar as duas últimas parcelas (ja paguei 34 parcelas), alem disso o banco passou para uma empresa de cobrança que não aceita eu pagar uma parcela por vez e sim as duas ultimas juntas. Eles tem o direito de fazer busca e apreensão do automóvel? Eles podem cobrar um juro mais alto que o banco? Obrigada