financiamento de veículo que está no setor jurídico

Olá boa noite! Minha sogra financiou uma moto para minha esposa e assim vinhamos pagando regularmente até ela sair do emprego então começamos á passar aperto para continuarmos efetuando os pagamentos até nosso caso passar por 3 cobradoras e perdemos o contato com os responsáveis por receberem á dívida. Assim faltando apenas 7 prestações paramos de pagar por não ter mais acesso ao boleto. Então apos algum tempo nos enviaram uma proposta para quitação da dívida porém só poderia ser pago o valor de todas parcelas em atraso de uma vez! Obviamente não tínhamos essa quantia no momento e fomos tentando um acordo mais flexível oque não aconteceu. Então hoje recebi uma ligação informando que se não efetuarmos o pagamento de 3 mil reais até dia 19 de Fevereiro haverá um mandado judicial para busca e apreensão do veículo. Gostaria de saber se eles tem direito de readquirir o veículo mesmo tendo sido pago mais de 80% da dívida? É possível também um acordo para quitação da dívida em parcelamento? Desde já agradeço a atenção.