Fui contratado para uma coisa e acabei fazendo muitas outras

Boa noite, Pedi demissão de uma empresa onde tinha sido contratado para dar treinamento em uma empresa X. Porém passei 3 anos dando treinamentos em empresas X e Y. Além do mais tive que viajar inúmeras vezes, projetar mecanismos, orçar, montar, testar, criar manuais, dar start-up e treinamentos para os clientes. Isso sem ganhar nada a mais por isso. Nem horas Extras pelas viagens. Posso entrar com uma ação contra essa empresa?