Guarda de Criança para o pai residente em outro estado.

Prezado (a), saudações. O caso é o seguinte, tenho um filho, o qual o mesmo está registrado no meu nome como pai, não tenho renda fixa, porém presto serviço como professor de informática de curso profissionalizante, não tenho residência fixa, moro em residência cedida pela empresa a qual presto serviços, estou fora do meu estado de origem e moro sozinho, sempre que possível deposito dinheiro para o meu filho em uma conta da tia da mãe do garoto. A criança tem 1 ano e meio, a mãe não me permite ver e nem contato com a criança. A mãe mora em uma comunidade em outro estado, onde familiares da mesma participa do tráfico de drogas da comunidade, tenho medo que possa vim acontecer algo com meu filho, a mãe não possui nenhuma renda (sendo sustentada por familiares), meus pais têm boas condições financeiras, gostaria de saber o que seria preciso para obter a guarda da criança.