Guarda de crianças como me defender

Sou casada a quase dois anos, tenho uma filha de um ano e três meses, onde tenho tido problemas com meu conjugue, por isso quero me separar, não trabalho, não estudo sou dona de casa, qual o valor que posso vir a receber de pensão? E no caso de que na família dele um irmão e pedófilo ( tentou molestar a propiá filha) e os pais o esconderam do flagrante, a irma e amasiada com um homem casado, tendo um filho de outro relacionamento, ode o deixa com os avos, sendo esses sem nenhum cuidado e zelo com a criança pois ela fica três quatro dias sem banho, não faz nenhuma das refeiçoes diárias que uma criança precisa, fica sozinha em casa por longos períodos se expondo a perigos, e a casa dos pais de meu esposo não tem a higiene básica para uma criança viver. sendo assim eu poderia tirar a guarda do pai e proibir que os avos paternos a visse?