Guarda de filho tenho chance de ter ??

Queria se informar q me separei recentemente aí tentei fazer um acordo com minha ex mulher ela aceito só que ela não tem cumprido ela não deixa pegar o menino na creche pq ela não quer que eu deixe com minha mãe pq eu trabalho das 7:00 as 18:00 Queria buscar na hr do almoço ele na creche mais ela não deixa e eu sofro muito com isso quero ser um pai . Aí pensei se posso entrar com pedido de guarda pq ela trabalha a noite ela fica um dia sim e um dia não com ele aí nos outro dias ela prefere deixar com a mãe dela pq ela não quer deixar comigo por causa da minha mãe mas minha mãe tbm ama muito ele queria saber se posso entrar com pedido de guarda ??