Guarda Provisória Pelo Pai como consigo

Gostaria de saber se quando o pai da entrada em uma guarda provisoria de uma criança, quanto tempo pode demorar, mais não foi um advogado que entrou com esta causa e sim uma defensora publica,te explico o caso a criança estava tendo maus tratos pela parte a mãe, e a três semanas atrás eu fui em um conselho tutelar pedir informação do que fazer e eles me informaram que eu poderia trazer a criança comigo sim, porque nem eu e nem a mãe da criança não tem guarda judicial pela criança, então eu trouxe, e logo depois eu levei o meu filho para ver a mãe , só que a mãe disse que tinha um papel constando que o filho deve ficar com ela,e não me deixou trazer a criança , escondeu a criança de mim dizendo que eu não posso tirar a criança dela e então meu filho ficou super preocupado e queria vir comigo mais a mãe não me deixou ver a criança e nem falar com ela,então eu resolvi deixar a criança e vir embora , mais eu tenho esta duvida quando sai a guarda a mãe e o pai não tem que ir diante juiz para deixar claro com quem fica a guarda ou não tem necessidade somente através de um papel basta. Grato