Gurda familiar de meu filho , tenho direitos???

Olá tive um relacionamento e nesse relacionamento tive um filho , só que meu marido desse relacionamento faleceu , e como estava sozinha precisei deixar meu filho desse relacionamento com a vó paterna , para que eu pudesse trabalhar , ela ele vai morando desde 6 meses hj ela tem 4 4 anos , e eu sempre o pegava para vim ficar com migo nos finais de semanas que eu podia , dava roupas , levava merendinhas pra ele , e fui vivendo assim ,Só que hj eu liguei para a avó e ela me respondeu que ja tinha ido na vara familiar e que ia tomar a guarda do meu filho , e ela so avizou isso agora que eu liguei ,falando que teria uma audiência dia 21 e que a guarda ja era dela ...Oque eu posso fazer o direito é dela????