Há possibilidade de encaminhar auxílio-doença?

Tenho 48 anos e tenho problemas de saúde( COLUNA), comprovados por exames que fiz a uns 5 anos, atualmente fiz uma ressonância computadorizada, e nesta consta que o problema se agravou. Então gostaria de me informar se há a possibilidade de fazer o encaminhamento do auxílio-doença junto ao INSS, sendo que apenas tenho 24 anos de contribuições mensais junto ao INSS e trabalhei 10 anos como empregada doméstica em casa de família, mas sem carteira assinada. Agradeço desde já!!