Herança de Avô Falecido há 20 anos

Meu avô faleceu quando eu tinha alguns meses de vida. Hoje encontro-me com 20 anos de idade(Moro em São Paulo, trabalho e estou me formando na faculdade este mês. Meu avô(paterno), era advogado e quando faleceu, vivia e morava em Brasília, onde lá vivia com sua esposa (que não era minha avó, e uma filha do seu segundo casamento). Ao falecer, meu avô deixou, carro, pensão, apartamentos e uma fazenda em Goiás. Todos esses bens foram apossado de sua esposa, e não foi dividido nada para o meu pai, e nem para mim (sou a única neta dele) Já se passaram quase 20 anos, e meu pai nunca teve direito a nada, Gostaria de saber se eu como neta, nessa altura do campeonato, tenho direito a alguma parte da herança do meu avô. Se sim, quais procedimentos terei que utilizar daqui para frente? Aguardo retorno o quanto antes. Obrigada.