Herança Direitos sobre a venda

Ola boa tarde,meu nome é Amanda,e estou precisando de uns conselhos..Bom vou contar meu caso.. Meus avos paternos compraram uma casa juntos enquanto casados. Depois de alguns anos vieram os filhos e a separacao judicial. Porem naquela epoca nao foi concluido ser um divorcio,porque havia o tempo de 7 anos para conclusao depois da abertura da papelada,mas meu avo veio a falecer. Ate entao minha avò esta separada judicialmente. Agora depois de 17 anos de falecimento do meu avo,minhas duas tias e minha avo querem vender a casa. Sendo de direito,meu pai,minhas duas tias para a heranca. Porem minha avo diz que tem 50% do valor da casa para ela e os outros 50% para repartir entre os tres. Minha avo tem o direito de receber essa parcela mesmo sendo separada judicialmente. Me respondam por favor,pois moramos na casa que querem vender,e estamos correndo o risco de ficar sem ela. Agradeco.