Herança Familiar como proceder ?

Minha mãe é aposentada do estado há algum tempo, está numa doença terminal, são 3 filhos comigo, sendo que nossa família é muito desunida, o meu irmão mais velho quer tomar conta de tudo. Ele já dirige o carro dela e é o único que tem acesso a conta dela. Gostaria de saber como proceder nesse caso ? Eu posso recorrer a justiça para venda desse carro? E sua aposentadoria onde conseguir e se há alguma indenização. Aguardo resposta. Obrigada.