Herança ou inventário, como proceder

Uma amiga com 70 anos não tem mais parentes. Sua filha faleceu. O esposo (que não era pai da filha, logo, não tem filhos juntos), com o qual viveu união estável também faleceu. Este esposo tem 4 filhos, todos com mais de 40 anos. Minha amiga possui uma casa, que tem contrato de gaveta e que gostaria de deixar, após falecer, para uma mulher pela qual tem muito apreço, mas nenhuma ligação familiar. Como deve-se proceder ou quais cuidados tomar para que: 1-não perca a casa, uma vez que tem contrato de gaveta 2-a casa não seja transferidas para os filhos do esposo (já falecido) Aguardo respostas e agradeço pela ajuda.