Herança para filho Maior não reconhecido?

Meu pai teve um filho antes de se casar com minha mãe. Ele não assumiu a paternidade, este filho hoje em dia já é maior de 18, nunca teve exame de DNA realizado, mas todos sabem que ele é realmente filho do meu pai. Caso ele faleça, pois esta com problemas de saúde e idade avançada, eu poço oferecer amigavelmente um acordo extrajudicial? Ele tem 2 imóveis apenas. Uma em meu nome e outro no nome de minha mãe. Somos eu e ela apenas de herdeiros legais, porém mesmo este filho fora, não sendo registrado, gostaríamos de fazer um acordo e passar uma quantia para que ajude a vida dele. Se eu fizer esse acordo junto a um advogado e, este filho fora acompanhado tambem do seu advogado e no documento redigido por ele, este filho não registrado, reconhecer claramente que não foi coagido, nem pressionado a aceitar e, que não ira exigir mais nenhum valor, nem parte em bens, este documento valerá para a justiça? Ele poderá nos exigir na justiça, mais do que eu dei a ele? Mesmo que no documento registrado em cartório, ele diga que não vai pedir reconhecimento, nem exumação, nem nada do tipo? O valor que daria a ele não seria Apesar dos problemas de saúde meu pai esta lúcido e não quer assumi-lo. Preciso então saber como lidar com essa situação no futuro, pois não posso deixar minha mãe desamparada e quero evitar ao máximo qualquer tipo de transtorno, além de toda tristeza a qual ela será submetida. Vcs podem me dizer se é valido? ou se não, qual medida a cabível dentro do que pretendo ?