Herança que há 32 anos não é resolvida

Meu pai faleceu quando tinha 16 anos, éramos 12 irmãos e ele deixou muitos bens, dentre eles 250 cabeças de gado que nunca apareceram na herança. Cinco anos depois minha mãe também faleceu e até hoje (há 32 anos) nada foi resolvido. Até os dias atuais vivo com dificuldades financeiras e nenhum juiz resolve o caso pois acredito que meus irmãos que tomaram posse dos bens criam artifícios para que haja demora. Dois deles já faleceram, não consigo pagar advogado e a Defensoria Pública alega que o valor a ser herdado é grande, logo não podem intervir. Como posso ter ajuda?