Imóvel emprestado para familiar

Minha mãe está com alguns problemas de saúde e necessita de cuidados, como preciso trabalhar sugeri a minha tia, prima e meu afilhado que fossem morar com ela para ajudá-la e em troca morariam no imóvel que é da minha mãe sem qualquer custo. Acertei verbalmente com minha tia e prima, com testemunha, que se minha mãe vier a falecer eu irei ajudá-las a comprar ou alugar um imóvel para que possam morar, sendo que elas ficariam no imóvel da minha mãe até esta situação se definir. Em razão dessas condições, gostaria de saber se necessito formalizar algum documento para me resguardar de algum problema no futuro?