IMPEDIMENTO JUDICIAL DE VEÍCULOS

Comprei um carro, quitei e transferi para o meu nome, um ano depois ao vender o carro, percebi que consta no DETRAN-MG um IMPEDIMENTO JUDICIAL DE TRANSFERÊNCIA, em nome de um antigo proprietário do veículo....agora não posso transferir o carro para o novo comprador...como deve me proceder perante a essa situação??