Inquilino não quer sair da casa e ameaçou minha integridade

Existe um inquilino com 3 filhos e esposa que mora no mesmo lote que eu há 1 ano e 6 meses. Na época foi feito um contrato verbal sem nem mesmo saber o nome completo desses. O lote está no nome do meu tio que faleceu e deixou esse patrimônio para mim ainda sob processo de passe. Os inquilinos desrespeitavam a mim e meu tio e no último dia que normalmente pego o devido pagamento -que não há comprovante- avisei verbalmente que não quero mais prosseguir o aluguel e pedi que procurassem outro imóvel.Os inquilinos teriam mais 1 mês para morar no meu aluguel e na data combinada já terem desocupado. No momento havia testemunhas e os inquilinos estavam cientes. Tendo 4 dias para se aproximar a data combinada avisei novamente que queria a casa . Sempre fui educado com eles. No momento a esposa disse que não vão sair, me xingou e ameaçou a minha integridade dizendo que "não sou de ferro" e que o marido dela vai me bater, além de alegar claramente que vai depredar a casa. O que faço para resolver isso? Preciso da casa pois no lote há 2 registros de água, um para a casa deles e um para a minha e eles estavam consumindo o meu registro sem meu consentimento. Tenho medo dessa gente fazer algo comigo, pois aqui é perigoso.