Inquilinos Devedores sem contrato de locação

Minha mãe possui um imóvel que está sendo alugado pelos mesmos inquilinos há cerca de 3 anos. No entanto o contrato de locação está vencido há 1 ano, e o aluguel sempre é pago em atraso e abaixo do valor estipulado. Porém a inquilina se recusa a sair do imóvel de forma amigável, isso devido ela ter uma criança morando com ela. Nesse caso não sabemos o que fazer.